没有看到ESP灯,EPC灯在车辆不启动时是亮的,启动后熄灭是正常的,黄色三角灯点亮说明1、此灯亮起来提醒关闭驱动力控制系统。2、如果在驱动力系统启动时此灯亮起并始终亮着,便表明TCS有问题。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。当TCS起作用时,此灯会闪烁。如果一直亮着,表明TCS有问题。有时候灯一直亮着,但是熄火再重新启动后,恢复正常。希望能帮到你。