这个你应该有四十多岁了吧，如果你真的觉得这个女人适合你过下半辈子那就应该坚持自己的想法，和她一起走下去，你父母和家人可能担心她有两小孩，你以后会付出很多，但是日子是你们一起过的，只要你们一起幸福一起付出也是自己愿意的，你可以把自己的想法和以后的打算和家人解释清楚争取他们的理解！如果还是不同意，记住日子是你自己过的，别人的意见只能是参考不能替代你过日子！
你说离婚20年。你的女儿也一定大了。也该有自己的家了你也应该找个伴儿。过好自己的晚年生活。孤身一人的日子不好过。爹妈和家人谁也替不了你。自己苦自己知道。你自己的事还得你自己做主。虽然说他带两个小孩儿。过日子，孩子有孩子的快乐。帮助她带大两个孩子。不白付出。
主要是看你们两个人的感情了，但是都有孩子，不仅要考虑到你们两个人的感情问题，最主要的就是看对方能不能跟孩子相处到一块，作为父母我们有些事可能身不由己，那就需要多付出一些了，尽量让你的伴侣多做出一些事情来感动你的父母，这样人心都是肉长的也会慢慢的接受的，是需要一个转换的过程。
你离婚已经20多年了，算来你大概也50左右的年龄吧，现在你年龄还不是太大，你应该自己追求自己的幸福，只要是你自己喜欢，那就要面对各种阻力，你的家人只能作参考，不能干涉你的婚姻。
离婚这么多年了，也应该为自己考虑了，虽然父母及家人不同意，但是你要去争取，去说服父母同意你们在一起，这样你们会很幸福的
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