6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。
一个固定铰链支座首先三个平移的自由度均被限制了。如果是球头铰链那有一个轴的转动也被限制了。如果是一般销子铰链那有两个轴向的转动被限制了。
希望我的回答对你有帮助。
平面自由度只有三个，它约束了2个
6个
6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。
你这个问题我可以有几个理解，但不知你说的是哪一种理解，缺少标点符号，比如：约束构建有几个自由度？铰链支座到底，约束构建有几个自由度？铰链支座，到底有几个约束构建？构建自由度有几个？我太难了
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