1992年，日本的树彦川教授研制成一种用语言控制的机器人，可以按照人的语言命令去完成工作。当坐在轮椅上的人说“我要喝汤”，这个机器人就会回答“遵命”，并开始工作。它由视频镜头提供饭碗、汤匙和病人头部的坐标，由控制装置控制机器人的手臂动作。这种机器人使用橡胶操纵杆，能模仿人体肌肉动作，所以机器人的胳膊十分灵活。机器人的手根据控制指令，把汤勺送到离病人的嘴2厘米的地方，让病人喝汤。
日本还有一种护理机器人系统，它的贮藏库是一个敞开的柜子，上面放的东西病人从电视屏幕上都可以看到。病人用声音或按钮发出指令，搬运小车就会把病人所要的东西送到身边。机械手的两只胳膊可以很灵巧地将托盘从小车上搬送到病人床边的桌子上，或者将食物送到病人口边。用机器人护理病人，可以代替2～3名护理人员。
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