涉及第三方利益,而第三方未到场的?原告和保险公司达成调解,但车主不出庭的,不能调解。事故致人死亡,刑事部分无法调解。事故致人死亡,死者有其它第一顺序法定继承人未参加诉讼的,不能调解,且应追加所有第一顺序继承人为原告,否则应当驳回起诉。