做点M关于OA的轴对称点M1，关于OB的轴对称点M2，
连接M1M2，交OA于点P，交OB于点Q，
所以PM1=PM，QM2=QM，
当M1、P、Q、M2四点共线时，
△PMQ周长=M1P+PQ+QM2=M1M2时，是最小值。
