请教无感无刷直流电机控制电路的问题

BLDCM控制方式是：将三相霍尔信号、预期旋转方向接入用户选定的电机控制芯片，芯片内部通过特定成熟逻辑输出AH、BH、CH、AL、BL、CL共6路门极功率开关信号，控制6个MOSFET管的通断。无刷直流电机，逆变后A、B、C三相中同时有两相导通，一般采用“PWM控制”或“脉宽加方向”控制。观察示波器，BLDCM相电压的输出幅值是正负0.5倍直流侧电压或0，两路导通相的相电压方向相反，续流相相电压为0。通过改变脉宽，可精确控制导通相的开启时间。通常规定正向时导通顺序是AB,AC,BC,BA,CA,CB，反向时导通顺序是BC,AC,AB,CB,CA,BA，依照此“直流到交流”的逆变过程完成对BLDCM的控制。从普通用户的角度，我们只要向电机控制芯片输入一个PWM值就可以了，其余的电源逆变逻辑，电机三相绕组换相、续流等过程电机控制芯片已考虑会自动完成；从设计者的角度，可以找一本介绍无刷直流电机的书看看，在SIMULINK中仿真下，再拿示波器看看成熟芯片控制下的各个信号波形，利用FPGA或CPLD搭建出控制逻辑也不复杂，找有经验的工程师把把关，初学者容易因为逻辑设计不完善导致MOS管或电机损坏。