给你两个方案，一个是用蓝牙模块去控制，另一个是用串口WiFi模块，蓝牙的话简单随便找个别人写的遥控车APP知道人家的数据协议按那个协议收发就好，你也可以自己写手机APP，很简单的，手机是不错的上位机。 串口WiFi的话，可以用单片机设置IP，让手机联网到单片机控制的无线网中然后用一个APP给网络中的小车发送消息，难点在这个APP上，要用socket编程，其实也就是多看几天的问题。
51单片机+wifi模块，单片机编程+手机编程（APP）,连接网络就可以了。
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