A、牛顿发现万有引力定律，故A错误；B、卡文迪许用扭秤实验测出了引力常量G，故B错误；C、第谷发现超新星和科学观测彗星，他的天文学成就也为开普勒、伽利略乃至牛顿的科学发现奠定了一定的基础．故C错误；D、开普勒在第谷观测的天文数据的基础上，研究总结得出了行星运动的三个定律，故D正确；故选：D．
