理论上50k的波特率可以跑到800米，如果连100米都跑不到，那电路和线缆肯定有很严重问题。您先检查一下线缆是否大于0.75平方毫米，注意不能用网线和电话线；然后看一下您CAN节点接口电路，所有节点并联完的电容有多少，如果大于4nF就肯定跑不动了。解决方法最好是你改一下电缆和接口电路，如果不能改，那只能用CANBridge网桥来中继一下，延长一下距离。