我认为这不是程序的问题，是机床的问题。1、如果是在线加工，把电脑和机床的波特率调整提高一下。2、你的设备是老设备，可将参数覆盖一下，，调整一下滚珠丝杠的间隙。3、再找机床转角减速参数看一下，将数值调小试一下，问题能不能有所缓解。 这只是建议。要从多方面去考虑解决。谢
换个床子看看啦
串联你没有搞好，重新串看以下
