自由设站我也没有真正的试过，具体步骤我是没有，不过我只懂得这个道理。
先在一个已知点上设站，定向就随便，和正常测量是一样的，只是成图后坐标需要旋转一下，但最好是符合实际情况，大致对准北方向吧，这样在内业能比较容易处理些，然后就一直支站导过去，在最后一点闭合到另一个已知点上，这样你就又测得了这个已知点一个坐标（可以说是自由坐标吧）。
内业成图，连接两个已知点，将这条线作为参考线，将整幅图旋转一下就可以了
自由设站的特点就是设站自由，在不通视的两点之间随意设站，但前提是你在设站处与2点各自通视，然后在提供的已知点上进行架设观测棱镜，通过全站仪内部的后方交会程序对2点分别进行观测，（记得输入对应坐标哦）最后全站仪自己计算出设站点的坐标，并且已定向。
影响观测精度的因素：棱镜对中误差，建议使用三脚架架设单棱镜，尽量少使用对中杆。在使用对中杆时，要尽量先瞄准对中杆根部，然后进行观测。已知2点与设站点所行成的三角形角度不宜过大或过小，根据地形的实际情况而定。
自由设站在野外放样、测图当中灰常实用，最后祝测绘人员身体天天棒
最后补充一下：你的那个最佳答案，那纯粹就是误人子弟
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