L298为H桥驱动芯片。2003为极电极开路驱动芯片。主要区别是L298可以为负载提供双向的电流。适合驱动2相或4相的步进电机，也可以驱动2台普通的有刷直流电机。驱动电流为2A2003只能驱动4相步进电机。如果用于驱动直流电机的话只能按一个方向转动。换向要改变电机的接法。
