intrude一般是不合时宜地，顶住别人的“反感”，强行“侵入”（多为空间上侵入）
而invade一般是强行霸道地，顶住别人的“反抗”，强行“侵略”（多为所有权的争夺，也有空间争夺的）
后者比前者情节严重得多
给你参考一下字典上的解释：
intrude
[in5tru:d]
vi.
闯入, 侵入
vt.
强挤入, 把(自己的思想)强加于人
v.（动词）
in.trud.ed， in.trud.ing， in.trudes
v.tr.（及物动词）
To put or force in inappropriately, especially without invitation, fitness, or permission:
闯入，硬塞，强使：不合时宜地进入或强迫进入，特指未经邀请、不合理、或未经允许：
intruded opinion into a factual report.
将个人意见硬塞在真实的报道中
Geology To thrust (molten rock) into preexisting rock.
【地质学】 侵入：（熔岩）侵入已经存在的岩石中
v.intr.（不及物动词）
To come in rudely or inappropriately; enter as an improper or unwanted element:
侵入，闯入，打扰：粗鲁地或不恰当地进入；作为不正确的或不必要的成分进入：
“The flute would be intruding here like a delicate lady at a club smoker”(Leonard Bernstein)
“长笛在这儿显得突兀，犹如优雅的小姐在老烟枪身边”(伦纳德·伯恩斯坦)
invade
[in5veid]
vt.
侵略, 侵袭, 拥挤
v.（动词）
in.vad.ed， in.vad.ing， in.vades
v.tr.（及物动词）
To enter by force in order to conquer or pillage.
侵略：以武力进入以便征服或掠夺
To encroach or intrude on; violate:
侵害：侵占或侵入；侵犯：
“The principal of the trusts could not be invaded without trustee approval”(Barbar
intrude 侵入/闯入
invade侵略/入侵
侵入的行为是侵略/入侵
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