看晕了,好多啊,真辛苦,呵呵
《自动控制原理》
参考教材：
《自动控制原理》（第二版）李友善主编国防工业出版社
《自动控制理论与设计》（新世纪版） 徐薇莉、曹柱中、田作华 上海交通大学出版社
《自动控制原理》 吴麒主编（上、下） 清华大学出版社
复习大纲：
1． 基本概念
(1) 自动控制系统的概念；
(2) 掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；
(3) 了解自控系统的典型输入信号形式。
2． 控制系统的数学描述
(1) 掌握控制系统的微分方程描述及建立；
(2) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；
(3) 控制系统的方框图表示及其化简；
(4) 控制系统的信号流图表示，并采用梅森公式求系统传递函数；
(5) 单输入单输出系统的状态空间表达及其能控性能观性判别；
(6) 传递函数模型与状态空间表达之间的转换。
3． 时域分析
(1) 一阶系统、二阶系统的时域响应分析；
(2) 系统稳定性与闭环特征方程的关系，采用Routh判据判断闭环系统稳定性，并绘制系统的单参数、双参数稳定域；
(3) 掌握系统稳态误差、稳态误差系数的概念及计算；
(4) 了解高阶系统简化为二阶系统的条件。
4． 复数域分析
(1) 掌握一般根轨迹的绘制规则，并绘制根轨迹；
(2) 利用根轨迹分析系统特性。
5． 频域分析
(1) 典型环节的Bode图，开环系统的频率响应求取；
(2) 系统开环Bode图与系统开环传递函数的对应关系及转换求取；
(3) Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据；
(4) 控制系统的相对稳定性——相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；
(5) 时频指标关系及其转换经验公式。
6． 单变量系统的校正与综合
(1) 掌握时域、复域、频域指标及其相互转化；
(2) 了解PID控制的基本概念；
(3) 串联校正——超前校正，迟后校正，迟后-超前校正。
《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)
《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版
复习大纲：
经典控制部分：
第一章 自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章 系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章 实际物理系统数学模型建立；
机电控制系统数学模型建立 ；
第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章 根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章 频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章 系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。
我不知道你说的自动化具体是什么专业,只是给你找了这两个有关自动的,不知道对不对~~给你这个网址《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)
《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版
复习大纲：
经典控制部分：
第一章 自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章 系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章 实际物理系统数学模型建立；
机电控制系统数学模型建立 ；
第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章 根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章 频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章 系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。
我不知道找的是不是你所说的自动化,建议你自己去《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)
《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版
复习大纲：
经典控制部分：
第一章 自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章 系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章 实际物理系统数学模型建立；
机电控制系统数学模型建立 ；
第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章 根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章 频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章 系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。
《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)
《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版
复习大纲：
经典控制部分：
第一章 自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章 系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章 实际物理系统数学模型建立；
机电控制系统数学模型建立 ；
第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章 根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章 频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章 系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。
我不知道自己找的是不是你说的自动化,建议你到
http://www.gschool.sjtu.edu.cn/new/Teacher/recruit/dagang/dagang.HTM
找下,那里就是上海交大考研的专业课复习大纲,也可以看下研究生招生简章,相信对你一定有帮助的!
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