打篮球用跳步时 如果2脚有先后落地 肯定是走步吗？

不算走步。走步持球移动超出允许的范围即走步。规则规定腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚．两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球．抬起中枢脚传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地．运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚．违反上述规定既是走步。
按你所说的即使2脚有先后落地，但你先落地的那只脚不可以动了，因为它是重心脚，如果你直接跳到篮下要上篮，那你必须要用那只脚起跳，或者两只脚同时起跳

不一定走步，跳步完了双脚不能再动（除了起跳），这样就不是走步了，跳步应该注意不要被吹跳起，拿球和起跳应该同时，否则会被吹跳起

下面是国际篮联于2006年公布的最新规则，你可以参考一下
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第二十五条 带球走

一、定义

（一）当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。

（二）在场上正持着一个活球的队员用同一脚向任一方向踏出一次或多次，而其另一脚（称为中枢脚）不离开与地面的接触点时为旋转（合法移动）。

二、规定
（一）对在场上接住活球的队员确立中枢脚

1、双脚站在地面上时：脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。

2、移动或运球时：如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。如果双脚离地和队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。如果双脚离地和队员一脚落地，于是，该脚成为中枢脚。如果队员跳起那只脚并同时落地停止，那么，哪只脚都不是中枢脚。

（二）对在场上控制了活球并已确立中枢脚的队员的带球行进

1、双脚站在地面上时：开始运球，在球出手之前中枢脚不得抬起。传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。

2、移动时：传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。开始运球，在球出手之前中枢脚不得抬起。

3、停止时哪只脚都不是中枢脚：开始运球，在球出手之前哪只脚都不得抬起。传球或投篮，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面。

（三）队员跌倒、躺或坐在地面上

1、当一名队员持球跌倒在地面上或躺或坐在地面上获得控制球是合法的。

2、如果而后该队员在持着球滑动、滚动或试图站起来是违例。
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仔细阅读规则吧，规则比任何解释都权威！

垫步只适用于双脚起跳双脚落地，如果双脚起跳单脚先后落地一定是走步。很多在外场斗牛时大家不注意，觉得这也是垫步。但等你到稍微高一点的比赛，比如大学生超级联赛里这都是走步。

急停跳步落地有两种,
一种是两只脚同时落地,这样的话就可以已任意的一只脚为轴做转身,这样就不算走步:
另一种就是你所说的,2脚先后落地,这样的话就只能以先落地的那只脚做轴来做转身动作,否则就是走步了!