什么叫示教编程？

示教编程指由人工导引机器人末端执行器（安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等），或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒（与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动）完成程序的编制，来使机器人完成预期的动作。

扩展资料：

自20世纪50年代末至90年代，世界上应用的工业机器人绝大多数为示教再现型工业机器人。在80年代之前，以人工导引末端执行器（俗称手把手示教）及机械模拟装置两种示教方式居多，在点到点（点位控制）和不需要很精确路径控制的场合，用上述示教方式可降低成本。

20世纪80年代后半期至90年代生产的工业机器人一般都具有人工导引和示教盒示教两种功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度，并能控制机器人速度，且免除了人工导引的繁重操作。我国 “七五”攻关和“八五”期间研制、生产的工业机器人多属示教再现型机器人。

示教，这个词是从机器人取代手工作业而来的，用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指示,规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。当然，在不同的设备上，都采用示教编程的方式，就是告诉机器要执行的步骤

例如在一个程序中用直接存储手动移动

这个真不知道，可以实现吗？硬件配置是什么，如果你实现了，记得回来告诉我一下。我也想学一下。我是说示教编程。很有用。