a=△v/△ta=F/m(F为物体所受合外力)a=v2/r2(向心加速度)s=vt(匀速直线运动)s=vt+1/2at2(初速度为v的匀加速直线运动)s=1/2t(v+v1)(初速度为v末速度为v1的匀加速直线运动)