侏罗纪早期的动物大军中,有交龙和腔骨龙.天空上由会飞的爬行动物控制，那是翼龙类，但在侏罗纪末，真正的鸟类也进化出来了。而细小的哺乳动物仍到处奔窜，但仍未发展为任何一种特别的生物。侏罗纪的肉食恐龙包括小型恐龙，如嗜鸟龙和细鄂龙；也包括大型的猎者，如双冠龙和角鼻龙。长颈的素食恐龙有蜀龙、梁龙和雷龙。两脚素食恐龙则以小盾龙、树龙和弯龙为代表。有鳞甲的素食恐龙，像棱背龙和剑龙，也同时在侏罗纪时期出现。这时的飞龙类也包括二型齿翼龙。
恐龙生存在公元前2.5亿年～公元前6500万年，中间历经三叠纪、侏罗纪和白垩纪。
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