要看你们当地的政策，一般父母应该跟一方子女申请宅基地的，不能单独申请。像绍兴嵊州市就规定：
1.农户只有一个子女的，父母与子女共同申请，不得另行分户申请宅基地。
2.农户有两个以上子女，但只有一个儿子的，父母随儿子提出申请，不得另行分户申请宅基地。
3.农户有两个以上儿子，其中一人成年可以单独申请分户，其中父母应随一方子女，不得单独分户申请宅基地。
你的爷爷和你们是一个家庭户，如果你们居住的宅基地面积已经达到你们省级人民政府规定的标准（具体可以到国土资源管理部门查询），就不能申请宅基地。
根据我国相关法律规定：农村宅基地不是个人财产不可以被继承。因为农村宅基地的获得，是一个集体经济组织成员享有的一种特殊福利，不能被当做财产对待，农村宅基地归集体所有，农户只对宅基地享有使用权而没有所有权。你要对房产进行分割这还是可以的。
如果你爷爷是和你一个户口本，按照土地法62条是不可以的
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