明朝最终灭亡的原因是什么？吴三桂为何引清入关？

明朝最终灭亡的原因还是在于朝廷的腐败无能！吴三桂引清入关，根本原因在于他已经看到大明王朝气势已尽！加上清军的优厚条件，明朝的排挤，造就了这一行为！

一.令人自豪和懊丧的时代：

明朝的建立者朱元璋是中国历史上罕见的最勤政最亲民对待农民百姓极为宽厚的一位皇帝，但同时也是一位不折不扣的大独裁者，一位暴君，他拟定的制度带有针对官僚体系的憎恶和对官僚的高度不信任。（这与他早年在元帝国的民族歧视主义、超自我中心主义以及腐败的官僚体系与税收制度的生活以及农民出身有着密切相关的联系）
二．党争式生存的“内耗效应”：

明朝的党争极为严重，各政党派系之间有歧义并不是坏事，可以促进政治交流的活跃，即使过火，也有皇帝可以进行最后的仲裁，但是如果党争扩大成为绝对对立势不两立就绝非好事了，再加上明朝党争最活跃的恰恰是皇帝不理朝政的时期，所谓的党争也不像今日的现代政党，而是拥有一定地缘政治的朋党，因此其带来的恶果只能由皇帝和整个统治阶级自作自受了。
三．不舒服的皇位：

崇祯继位时，明王朝早已是一片风雨飘摇之景，明朝自始至终，外有边患，内有奸宦，内外交困，内忧外患，吏治腐败，民怨载道。地方天灾人祸不止，朝廷争权夺利不歇，皇帝更是没有几个真正像样的，他继承的是一个没人爱接手的烂摊子，这样千疮百孔国家早已无中兴机会可言。“明之亡，实亡于万历，始亡于嘉靖”，这样的言论毫不为过。
四．税收制度的错误：

崇祯肃清阉党的举动堪称为其政治生涯的首秀，然而可惜的是，清除魏忠贤和客氏的确为明智之举，然而清除魏忠贤的依附者实在是错误的举动，东林党到了崇祯时期可谓是真的一党独大，但其却又缺乏政治才能，东林党真正的骨干几乎与魏忠贤执政时期被所杀殆尽，留下来的那些尽数不过是一帮空谈仁义的好好先生。