物理问题：摩擦力问题

摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力，静摩擦力和物体的运动趋势有关，滑动摩擦力和压力以及动摩擦因数有关。最大静摩擦力略小于滑动摩擦力（实际现象）。

当物体静止时，如果向物体施加一个从0慢慢增大的力时，
1、当这个力小于最大静摩擦力时，地面就会对物体产生一个静摩擦力，静摩擦力等于施加的力F。物体保持静止。
2、当这个力等于最大静摩擦力时，物体如果受到轻微扰动，静摩擦力将消失变为滑动摩擦力，物体会一直加速运动。物体加速过程中（此时物体速度为V），如果将推力F变为滑动摩擦力（f=压力xμ）,物体将保持这个速度匀速运动下去。
3、当这个力大于最大静摩擦力时，物体一直加速运动下去。

"当静摩擦力等于最大静摩擦力时物体开始运动"，
可以把这句话改成："当静摩擦力等于最大静摩擦力之后物体开始运动"，（实际上不改也是对的）
你说物体此时静止当然不可以，明明是运动你要说静止

设最终静止时，环相对于棒的位移为L，根据能量守恒，机械能克服摩擦力做功损耗了
棒的重心下降了H，环的重心下降了H+L
mgH+mg(H+L)-KmgL=0
2mgH+mgL(1-K)=0
L=2H/(K-1)
摩擦力做的负功
W=-kmgL=2KmgH/(1-K)