给制定id的元素设置class属性值：$("#id").attr("class","classname");
删除指定id元素的class属性：$("#id").removeAttr("class");
捕获所有li元素并循环：$("li").each(function(){循环操作步骤});
给每一个li添加onclick事件，点击此id的li时，捕获所有li元素，并将他们的class属性去掉，然后给点击的此id的li元素添加class属性即可。
大致就是这样，具体写法，你要不会自己查，很简单的。
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