有规则：1、无荷载作用的两杆结点，两杆都是零杆；2、有荷载作用的两杆结点，如荷载作用线与其中一杆共线，另一杆为零杆；3、无荷载作用的三杆结点，若其中两杆共线，第三杆是零杆。另外还有对称结构在对称荷载作用下，对称结点上的对称杆也有零杆的简单判定，但是许具体分析
零杆只是在二力杆假设状态下的理论名词，实际工程中，体系受到恒载活载的组合作用下存在位移，形变,等等多种因素。几乎所有杆件都是受力的，并且承受假定状态下不存在的弯矩，扭矩，如果没有这些零杆，这个桁架是不完整的，是残缺的
有规则：1、无荷载作用的两杆结点，两杆都是零杆；2、有荷载作用的两杆结点，如荷载作用线与其中一杆共线，另一杆为零杆；3、无荷载作用的三杆结点，若其中两杆共线，第三杆是零杆。另外还有对称结构在对称荷载作用下，对称结点上的对称杆也有零杆的简单判定，但是许具体分析。
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