求步进电机国内外发展概况和趋势

步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

步进电机的种类步进电机按电磁设计一般分为： 永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），同时,按线圈激励设计的不同，步进电机可分为二相，三相和五相；按其传动设计方式，步进电机又有旋转型步进，直线型步进，以及带减速齿轮与不带减速齿轮之分。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度。

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、四相和五相：两相步距角一般为1.8度而五相步距角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以 控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。

　　根据《2014-2018年 中国电机制造行业市场需求与投资规划分析报告》分析得出，现阶段，电机未来新盈利模式主要有以下几类：
　　(一)标杆产品盈利模式
　　标杆产品盈利模式是指公司坚持生产标杆式的高端产品，前卫产品、行业导向产品，已率先进入市场的空档期和标杆产品较大的附加价值。
　　该类盈利模式以国外跨国公司为主，如美国艾默生为商业和工业客户提供创新产品及综合解决方案，并且领导世界电机的生产和设计标准化，其生产的电机可以达到所有贸易和行业标准。
　　(二)巨型模块发展盈利模式
　　巨型模块发展盈利模式是指公司不是靠某个单项产品冠军盈利，而是以整个企业经营构造形成巨型模块，以期整体盈利。
　　该类盈利模式主要是国内电机龙头企业，如湘电股份发展战略指出，“十二五”期间，公司坚持走“6+3”产业发展战略，“6”即风电成套装备、大中型高效节能电机、大型矿山成套装备、大型工业泵核泵、船舶电力控制+推进系统、城市轨道交通电机电控系统;“3”即战略性新兴产业：太阳能热发电成套装备、新能源汽车成套装备、城市轻轨整车成套装备。
　　(三)战略快速退出盈利模式
　　战略快速退出盈利模式是指退出低盈利区，快速进入新的盈利市场。