个人推荐ARM11......avr的话..倒是比PIC好很多。.其实看你开发多复杂的....如果你不觉得线路多了麻烦并且容易出错的话。..8155、8237、138随便你用...
简单的功能可以使用51系列多一点的可以用C8051F系列在多的用ARM，CPLD，FPGA
一般的，PIC的就可以了，没必要用ARM。我以前在学校时用两片89S52做过表演机器人的。没啥大问题。
