制动力对它的轴的力矩和飞轮的角速度的平方根成正比M=-k√w轴的转动惯量为J,角加速度为a=(dw/dt)转动方程为:Ja=MJ(dw/dt)=-k√w(dw/√w)=-(k/J)dt√w=-(1/2)(k/J)t+C (C为积分常数)w=[-(k/2J)t+C]^2=[√w0-(k/2J)t]^2(w0为初始角速度)整个制动用的时间为w=0对应的t=(2J√w0)/k平均角速度 w0/t=√w0(k/2J)