两驱车辆仅有两个轮子负责驱动车辆移动，那么前驱就是两个前轮负责驱动，后驱就是两个后轮负责驱动。四驱就是四个车轮都有驱动功能，全时四驱就是四个轮子一直处于驱动状态，分时四驱就是驾驶员可手动控制四驱和两驱的切换，而适时四驱的意思就是四驱和两驱状态是由车载电脑进行控制的。
四驱和两驱车能上的区别：
1、动力性：四个轮子都是驱动轮，爬坡、起步和加速四驱有很大优势，所以四驱动力性好。
2、操控性：两驱的前轮驱动会转向不足，后驱会转向过度。四驱操控性更好。
3、通过性：四驱通过性好，即便有1-2个车轮陷入打滑状态，另外的驱动轮也可以将车辆拖出问题路况。
4、经济性：两驱车更省油，因为四驱车的传动结构复杂，传动损失较多，且传动零件都较为厚重，如分动箱和多出的一个差速器，都是增加油耗的原因。
5、成本：同样，四驱的传动结构复杂，制造成本高，且传动部件也需要养护，所以两驱养护成本更低。但四驱的轮胎磨损相同。
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