康熙组织的全国地图测绘工作，以10位传教士为主，组成数支小分队，奔赴全国各省区，对山水城郭逐一用天文观测和三角测量等西法测量。纬度主要通过观察太阳午正高弧或用天极高度、恒星中天高度测定，经度则主要采用月食经度法即在不同地点观察月食的食差来推算。前后共测得经纬点至少有641个。1718年，《皇A全览图》终于绘成。
