挂D档踩刹车会有异响，因为挡位的下面的球头磨损严重。
球头的作用
球头又叫万向节，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构。万向节是汽车上一个很重要的部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
挡位的下面的球头磨损的原因如下：
A、分离拨叉轴工作性能差、离合器行程过小。磨损严重需要看相应的球头移动位置，无论什么球头磨损严重。
B、档踩刹车会有异响解决办法：
需要更换齿轮油。车辆如果铺有脚垫的话，不好挂挡的时候最好是先检查下脚垫铺放的位置，然后在试着多踩两脚离合。
C、变速箱油粘度过大、同步器磨损过大。在低速时都能感觉到车轮的抖动跳动摆动，转向不灵敏，球头的损坏，还有漏油，生锈，这一般都能看到球头的胶套破损，有油漏出来，转向生硬。
D、离合压盘性能变差、同步器磨损过大、离合器油受温度影响工作性能下降。
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