梯形图编制规则所有输出线圈Y不能与左母线直接连接所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。常开触点应在常闭触点前面输出线圈的自锁触点应与常开触点并联在一起。 输出线圈只能使用一次，但触点使用次数无限，输入触点在编程时，使用次数无限，内部继电器线圈R，T只能使用一次，触点使用次数无限 PLC采用逐行梯级扫描式，每一个周期接受一个输入信号。
