路桥古称灵山乡。到了东汉开基者刘秀统一中国后，开始发展江南，始称“新安”。
南宋初年，高宋赵构被金兵追赶，航海南逃至台州。据《台州外书?遗闻》：“上以章安镇不可居”，建炎四年（1130）正月里前半个月大多在椒、黄、路一带活动。传说当时恰遇大雨滂沱，到了马铺地段，所骑的马疲惫不堪，怠然扑倒（因此这里就叫马扑，后转音为马铺）。赵构心中十分焦急，后经一当地老者引领，架了不少便桥，才得以出去。赵构问起此处地名。当地的官员立刻抓住机会说：“请皇上赐名吧！”赵构想了一会说：“此地的路即桥，桥即路，就叫‘路桥’吧。”就这样，“路桥”的地名传开了。而赵构走过的新安桥，也顺理成了“路桥”的本命桥了。
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