没有安装nodejs或者说是node.exe所在的目录未添加到环境变量中：
我安装的appium目录下存在node.exe,所以将该目录：D:\Program Files\Appium添加到环境变量即可解决该问题。
另外，如单独安装nodejs，也可将nodejs目录添加到环境也可解决该问题：
1、设置APPIUM_HOME系统变量，值为当前appium安装目录
2、设置path环境变量，值为：%APPIUM_HOME%\node_modules\.bin\;
3、重新打开cmd命令行，执行appium-doctor
应该是在设置环境变量，bin后少了斜杠
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