我和我老公分居两年，两年来我们一直吵着孩子抚养的问题，一直没离婚

可直接向法院提起离婚诉讼。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定：
第二十一条对 公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
第二十二条 下列民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖：
（一）对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；
（二）对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；
（三）对被采取强制性教育措施的人提起的诉讼；
（四）对被监禁的人提起的诉讼。
第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十一条 起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名
称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

因此，起诉离婚需要提交起诉状一式两份、原告本人身份证及复印件、结婚证及复印件，到被告住所地起诉立案，如果被告住所地与经常居住地不一致的，到被告经常居住地人民法院起诉立案；如果被告下落不明或被采取强制措施的，到原告住所地或经常居住地人民法院起诉立案。

根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

因此，离婚后，哺乳期内的子女，一般随女方生活；哺乳期后的子女，由双方协议，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。不直接抚养子女的一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

如果您想要孩子的抚养权，首先在离婚时与男方协商，协商不成的，由法院判决。对于孩子的抚养权，根据相关法律的规定，抚养孩子的一方必须要给孩子提供好的生活条件，有利于孩子的成长。在本案中，您没有抚养条件，也就是没有能力给孩子提供好的生活条件，如果让法院判的话，多半是要判给男方的，如果孩子未满两周岁，孩子由您先抚养，待孩子满两周岁后，男方有权申请变更抚养权。如果孩子判给了男方，您需要按月向男方支付孩子 的抚养费，抚养费的金额由双方协商，协商不成的，由法院判决。抚养费支付到孩子年满18周岁为止。