可以啊，只要 to do sth 所指代的内容在上下文中有所提及即可。
It takes sb. 时间/金钱 to do sth.
这一句型里的不定式不可以省去。
因为动词不定式在这里充当宾语补语.
在完成的语气中，可用现在分词代替。
例如：
It took me three hours finishing the job.
你好！
这个句型中It是形式主语，指代后面的动词不定式，动词不定式做真主语，所以不能省略。例如：
It took me two hours to finish the work. （完成这项工作花费了两个小时的时间。）如果省略不定式句子意思不完整。
不可以
这是一个完整的句型
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