家里现在有4人，我16岁，弟弟12岁，父亲去世，母亲改嫁，我和弟弟现在和年迈无收入的爷爷奶奶在一起

你好，你的母亲有义务抚养你们，可以起诉要求她支付你们相关费用。
　根据《婚姻法》的相关规定，父母的权利义务有：(1)在人身方面，有抚养的权利与义务、管理教育的权利和义务、法定代理;(2)在财产方面，主要表现为对子女财产的管理;未成年人给他人造成的损失，父母必须承担赔偿责任。
　　子女的权利义务有：未成年或不能独立生活的子女，当父母不履行抚养义务时，有要求父母付给抚养费的权利。子女对父母有赡养扶助的义务。在父母无劳动能力或生活困难时，子女有义务给付赡养费，并且不因父母的婚姻关系变化而终止。子女有义务尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。父母子女之间有相互继承遗产的权利。
　　非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
父母是未成年子女的法定监护人。我国《未成年人保护法》第8条规定：父母或者其他监护人应当依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务，父母作为未成年子女的法定监护人，必须对未成年子女的人身、财产以及其他一切合法权益加以监督和保护。依据我国《婚姻法》和《未成年人保护法》和《预防未成年人犯罪法》的有关规定，父母应当从下列几个方面正确、适当地履行对未成年子女的监护职责和抚养义务。

父母必须从物质上履行对未成年子女的抚养义务和监护职责。也就是说，父母必须从物质上、经济上对未成年子女进行养育和照料，使子女身体能够健康成长。父母不得虐待、遗弃未成年子女，不得歧视女性和有残疾的未成年人。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。这是保障儿童的基本生活和生存权利的需要。

二、父母必须保证未成年子女接受义务教育的权利。父母必须适龄子女入学接受义务教育，不得阻碍其入学或迫使其中途退学、辍学。接受教育，是未成年人依法享有的一项权利，是其认识世界、认识社会、全面发展的重要途径。未成年人的父母不但无权加以限制和剥夺，相反，保证未成年子女入学接受义力教育是春依法必须履行的职责。

三、父母对未成年子女应当加强理想、道德、法制和爱国主义、集体主义和社会主义教育。对于达到义务教育年龄的未成年人，同时应当进行有益于身心健康的活动，不得有：（1）旷课、夜不归宿；（2）携带管制刀具；（3）打架斗殴、辱骂他人；（4）强行向他人索要财物；（5）偷窃、故意毁坏财物；（6）参与赌博或者变相赌博；（7）观看、收听色情、淫秽的音像制品、读物等；（8）进入法律、法规规定未成年人不适宜进入的营业性歌舞厅等场所及其他严重违背社会公备的不良行为。对已染上严重不良行为的未成年子女，父母应当和学校互相配合，严加管教，并采取有效措施对其不良行为进行矫治，绝不能放任不管，放弃监护职责。

四、父母应当保护子女的人身权不受侵害，包括身体不受伤害、生命不得剥夺以及胜名权、荣誉权及名誉权等不受侵害。未成年子女的人身权受到不法侵害时，父母应当作为未成年子女的法定代理人，以非讼或提起诉讼的方式，要求侵权人依法承担相应的责任。