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PLC通讯控制的变频器有没有模拟量输出?
这个是有模拟量输出的，首先是要学习模拟量工业控制介绍、模拟量与模拟量控制介绍、开环控制和闭环控制、模数A/D和数模D/A转换、PLC模拟量控制系统；然后是学习三菱FX系列模拟量基础知识，包括采样和滤波，以及常用数字滤波方法和编程、标定和标定变换、非线性软件处理、传感器（温度/压力/流量传感器）、变送器和执行器等。
在掌握了模拟量控制的基础知识之后，你可以学习三菱模拟量输入模块，比如FX2N 4AD的应用，主要是学习模拟量功能功能模块介绍、特殊功能模块读写指令FROM/TO、模拟量输入模块FX2N 4AD 的接线和标定、FX2N 4AD 的BFM缓冲存储器说明和程序编制；还有就是学习三菱模拟量输出模块，比如FX2N 4DA的应用，包括模拟量输入模块FX2N 4DA的接线和标定 、FX2N 4DA 的BFM缓冲存储器说明和程序编制，以及模拟量模块FX2N 2AD和FX2N 2DA的应用、温度传感器用模拟量输入模块FX2N 4AD PT和4AD TC的应用。
此外，因为PID控制也是属于模拟量控制的一种，你还要学习PID控制在模拟量控制中的应用。PID控制介绍、PID控制功能的实现和PID控制算法、PID基本控制规律、PID控制参数对过渡过程的影响、PID指令的使用和应用、及PID指令程序设计、PID控制参数的整定、PID控制参数自整定，以及学习模拟量PID控制应用实例。
下面在街上一些变频器与pLC可编程控制模块的其他通信方式：
PLC与变频器通信的方式有哪些？
举例三菱的有6种控制方法:
1.PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
2. PLC的模拟量信号控制变频器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
3. PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点： PLC编程工作量仍然较大。
5. PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点： 造价较高.
6.采用扩展存储器
优点:造价低廉、易学易用、性能可靠
缺点:只能用于不多于8台变频器的系统.
