作为情态动词时，为啥“can”、“may”、“will”、“have”等都有过去式.
不是为啥是本身就是没有的。就像是英语里边复数形式的变化man变men是特殊的
特-殊-的
当must需要用于过去时的时候
转变成have to 因为have to 的意思是不得不 和must 意思 一致。而have的过去式是had 于是就有了：must过去式为had to
need 要和todo连用，所以可以用do的过去式来强调时态。也就是need to done sth.
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