你说的这种情况有以下几方面的原因：
1：轮胎的胎压不足，特别是在装满货物时，方向就会左右跑偏或车体震动。
2：前轮的转向倾角数据不正确，即前速不对，应该重新测量调试一下前速。
3：前下直臂球头松旷，会引起方向的摇摆或车体震动。
4：方向机间隙过大，会引起方向的左右摇摆或车体震动。
5：转向球头松旷，也会引起方向的左右摇摆或车体震动。
6：前减震器如果损坏，也会引起方向的左右摇摆或车体震动。
造成这样的原因是多方面的，你应该逐一检查。
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