广西苍梧至广东郁南段全长23.334公里，设1个收费站，公路全线采用全封闭、全立交、完全控制出入的高速公路标准建设，设计时速为100公里。总投资5.5亿元人民币，于2002年8月开工,2005年11月8日建成通车。该路是广西重点项目桂梧高速公路的重要组成部分，是广梧高速公路和南梧高速公路的交汇路段，也是广西连接珠江三角洲地区的第一条高速公路通道。
石牙山隧道是广梧高速公路中最长的隧道，其中往梧州方向全长4604米，往广州方向全长4556米。
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