螺旋物在2000多年前就发明出来了，但用于固定东西还不到500年。
第一个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德（约公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物，用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。
它的真正发明者可能并非阿基米德本人。或许他只是描述了某个已经存在的东西。说不定是古代埃及的能工巧匠们设计了它，以用一坭罗河两岸的灌溉。
阿基米德螺旋物在整个古代社会都用来提水，没有一个人考虑过将它改为一种固定用件。
阿基米德螺旋物被广泛地用于提水。例如，古罗马人用它给矿井排水。
中世纪时，木匠们使用木钉或金属钉子来把家具和木结构的建筑物连接起来。16世纪时，制钉工人开始生产带螺旋线的钉子，这些钉子能够更牢固地连接东西。那是从这类钉子到螺丝钉所跨出的一小步。18世纪末，螺丝钉作为固定用件已相当普及，因为那时已找到了一种廉价的生产方法。
螺丝起子（旋凿）在1780年左右出现于伦敦。木匠们发现用螺丝起子旋紧螺钉比用榔头敲击，能把东西固定得更好，尤其遇上细纹螺丝钉时更是这样。
螺丝系利用斜面原理，以较小之力即可把重物往上推，如图1；人类历史上首度有纪录的螺旋线设计，是出现在公元前第二世纪，当时是应用在提高水位、灌溉、抽水的设备上，称为水螺丝， 因此水螺丝的发明者- -阿基米得(公元前287～212年)被公认为螺丝之父。]
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