理论上讲，以生产资料所有制为区别的标志吧。奴隶社会劳动者本身——奴隶也是属于奴隶主所有，奴隶主拥有劳动者、劳动工具、劳动对象全部；封建社会劳动者本身具有自由，但无生产资料，必须给地主打工或租地才能实现生存的目的；资本主义社会则是主要的生产资料由土地变成了资本，由自由民给资本家打工。这是按马克思主义的解释，这三个社会的主要矛盾——奴隶主和奴隶，地主和农民，资本家和工人，阶级矛盾的转换是从矛盾运动的角度观察的主要区别。不过实际上情况远远比这复杂的多，特别是资本主义。
三者的生产资料所有制不同。奴隶制度的生产资料归奴隶主阶级所有，封建制度归地主所有，资本主义制度归资本家所有。这就是最主要的。
生产资料的所有制不同 社会的结构不同
生产力水平不同
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