乐府最初始于秦代，到汉时沿用了秦时的名称。公元前112年，汉王朝在汉武帝时正式设立乐府，其任务是收集编纂各地民间音乐、整理改编与创作音乐、进行演唱及演奏等。乐府是自秦代以来朝廷设立的管理音乐的官署，汉武帝时期大规模扩建，从民间搜集了大量的诗歌，后人统称为汉乐府。后来乐府成为了一种诗歌体裁(1976年在秦始皇陵区出土了一件钮钟，上书错金铭文：“乐府”，2000年在西安秦遗址出土“乐府承印”封泥一枚，进一步肯定了这一史实，而非始于汉武帝时期。）乐府是汉代封建王朝建立的管理音乐的一个宫廷官署。乐府最初始于秦代，到汉时沿用了秦时的名称。公元前112年，汉王朝在汉武帝时正式设立乐府，主要掌管音乐，并监管搜集各地的民歌，配上音乐，便于在朝廷宴饮或祭祀时演唱，乐府搜集演唱的诗歌被称为乐府诗。根据《汉书·礼乐志》记载，汉武帝时，设有采集各地歌谣和整理、制订乐谱的机构，名叫“乐府”。后来，人们就把这一机构收集并制谱的诗歌，称为乐府诗，或者简称乐府。到了唐代，这些诗歌的乐谱虽然早已失传，但这种形式却相沿下来，成为一种没有严格格律、近于五七言古体诗的诗歌体裁。唐代诗人作乐府诗，有沿用乐府旧题以写时事，以抒发自己情感的，如《塞上曲》《关山月》等，也有即事名篇，无复依傍，自制新题以反映现实生活宋代时，郭茂倩将所有乐府诗歌汇集到一起，编成《乐府诗集》。
乐府是在汉魏六朝文学史上出现的一种能够配乐歌唱的新诗体，叫作“乐府”，他曾大放异彩，是中华民族优秀文化遗产的一个有机组成部分。“乐府”本是官署的名称，负责制谱度曲，训练乐工，采辑诗歌民谣，以供朝廷祭祀宴享时演唱，并可以了解风土人情，考见政治得失。后来，经过长期的继承演变，“乐府”成为一种带有音乐性的诗体名称。
古代朝廷掌管音乐的机构
乐府”，原指（古代封建王朝设立的专门掌管音乐的官署） ，负责（制定乐谱，培训乐工，搜集歌词 。）后来称（乐府诗） 及（曲辞）为“乐府”。
补充说明：《孔雀东南飞》是汉代乐府诗发展的高峰，是我国古代最长的叙事诗．这首诗的男女主人公是刘兰芝与焦仲卿 。它与北朝乐府民歌《木兰辞》合称“乐府双璧”。汉朝的文人诗是在乐府民歌的影响下产生和发展的，现存最早的文人五言诗是班固的〈咏史诗 〉；所谓“古诗十九首”，是东汉文人写作的五 言诗，这些诗全为无名氏 所作。
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