珠海汽车站有到福永的直达班车，不过不知道能不能到你说的那个镇，去汽车站咨询。强烈建议不要坐在公路上拦截的那种车，注意自己的人生财产安全。
香洲车站有到宝安机场的车，票价是92元。到机场转车到福永，2元就可以到。
支持楼上，没有直达福永的，到宝安或沙井客运站再坐公交去福永
坐车到深圳宝安再转公交
有
