单片机4*4键盘扫描程序

// 你要看得懂代码首先你要了解按键扫描的原理
// k_input是Px 8个IO （x=0/1/2/3）
uchar keys()
{
     uchar i,j,k_in,k_out=0xfe,jm; 
     k_input=0x0f        // 步骤1：Px7~Px4为低，Px3~Px0为高
     if(k_input!=0x0f)   // 步骤2：是否有按键按下，如果有，Px的值将发生变化
         yanshi(10);     // 软件消除抖动
     else
         return 16;      // 如果没有，返回空键值  
 
     for( jm=0; jm<4; jm++)    // 扫描是哪个按键按下
     {
         k_input=k_out;        // 步骤3：从Px0这一列开始扫描
         k_int=k_input;        // 这里应该是k_in
         j=0x01;
         for(i=0;i<4;i++)      // 步骤4：逐个扫描这一列上面的4个按键
         {
             if(~(k_in>>4)&j)  // 如果有按键按下，返回被按下的按键值 
                 return (jm*4+i); 
             j=_crol_(j,1);  // 如果没有按键按下，依次扫描这一列的其他按键        
         }
         k_out=crol_(k_out,1); // 步骤5：移位，依次扫描另一列，直到检测到按键按下
     }    
     return 16;    // 如果没有扫描到按键，认为是误触发，返回空键值
}

这这个循环4次的程序段就是发送扫描码，再分别检测按键情况的。扫描码就是k_out，分别是0xfe;0xfd;0xfb,0xf7;这几个数是靠k_out=crol_(k_out,1);来实现的。键盘扫描，你要理解是“扫描”也就是一行一行的发送扫描码，再检测每“列”的值，这个值就是键值。