首先步进电机有交流和直流的，交流的才有频率，那就和驱动器通讯了啊，或者采集模拟量啊，那主要看程序怎么写了，
触摸屏修改速度和频率的前提是 触摸屏和s7-200 通讯 ，具体怎么通讯，要看你程序设定，采用的通讯模式，通讯成功了，修改就不成问题了
用触摸屏的输入输出域赋值给一个PLC200的变量，用这个变量控制电机的速度，速度和频率是一个意思。调节频率就是调节了速度。
