你的问题是在解算器，创建IK的时候点击IK后面的方盒子打开设置窗口，在current solver选择ikRPsolver，或者在创建好的IK上，打开属性编辑器，然后将解算器改成RP的。RP解算器可以旋转，SC解算器不能旋转。
