可能是你的刀补取消的晚了,应该在抬刀的时候的那一条指令的同时取消刀补,而不是在刀抬到上面以后在取消,或者,你的刀补是右刀补,加工完成抬刀的时候,已经运动到左边会打刀,所以报警
把进退刀的直线和圆弧都改小些就OK了。