楼上那个怎么看图的.....他的电源明明接了，而且他问的是IA或IB口加高电平。建议楼主去烦从简，先去去掉稳压、其他地线、等等再检查原因。测一下，IO口两端电压，再测一下电机两端电压，或者是否需要加上拉电阻。应该就是电路问题，程序就端口置0，再设1，0.应该不会出什么问题。
