物体运动是绝对的，我们在分析刚体运动时，（因为它包括平动和转动）我们只是把它的运动分解为这两种运动，但是我们也可以将其分解为其它的运动形式，就好比一个向量可以分解为直角坐标系中的分量，也可以分解为其它形式的分量。一旦我们将刚体运动分解成平动和转动后，我们就需要在刚体上找一个参考点，这个参考点可以是质心也可以不是，但为了简化计算，我们一般选择质心，你这个动系的转动中心就是你的参考点，转动唯一定量标准是它转过的角度，这个角度就好比两条相交直线唯一确定一个夹角一样，即刚体的初位置和末位置轴线的夹角。
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